В 1981 г. окончил геофизический факультет Ленинградского горного института (ЛГИ) по специальности горный инженер геофизик. В 1981 году начал работу на кафедре геохимических и радиоактивных методов поиска и разведки месторождений полезных ископаемых ЛГИ. С 1989 года работает в отделе Региональной геоэкологии и морской геологии ВСЕГЕИ. В 2003 г. защитил кандидатскую диссертацию «Закономерности распределения и накопления радионуклидов в донных отложениях Балтийского моря». С 2015 года ведущий научный сотрудник отдела Региональной геоэкологии и морской геологии ВСЕГЕИ.
Участник более 20 государственных и международных проектов в различных областях морской и экологической геологии, в том числе 6 в качестве ответственного исполнителя. Имеет более 123 публикации (в том числе 21 в рецензируемых журналах из списка ВАК, 11 в иностранных высокорейтинговых рецензируемых журналах, 2 в коллективных монографиях, более 90 тезисов докладов). Проводил геологические исследования в восточной Якутии, на Новой Земле, Карелии, В Балтийском, Белом, Баренцевом, Карском морях, море Лаптевых. Участник арктических рейсов МЧС. Имеет правительственные награды.
А.Г. Григорьевым была предложена методика определения палеосолёности донных осадков и отложений по распределению в них концентрации брома. Методика успешно используется при палеогеохимических исследованиях и реконструкции среды седиментации.
С 2022 года - доцентом Санкт-Петербургского горного университета императрицы Екатерины II (Горный институт) (курс лекций по прикладной геохимии).
